PREEMPT_RT 与 cyclictest 入门
本文对应 成长路径 选做：评估 内核实时性 是否满足工控/采集需求。
PREEMPT_RT
- 将大量 spinlock 改为 可抢占，降低 最大延迟。
- 需打 RT 补丁 或使用发行版 PREEMPT_RT 内核。
cyclictest
cyclictest -p 99 -t 1 -n -i 1000 -l 100000关注 Max 延迟（us）。绑核与 isolcpus 见 进程调度与绑核。
注意
- RT 内核 维护成本 高。
- 与 DPDK busy poll 是不同路线，可组合（管理面 RT + 数据面 DPDK）。