CMake 与交叉编译入门
本文对应 成长路径 工程基础 · 中优先级：用 CMake 组织嵌入式用户态工程并配置 交叉 toolchain。
最小工程
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(demo C)
add_executable(demo main.c)mkdir build && cd build
cmake ..
maketoolchain 文件
aarch64-linux-gnu.cmake：
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/sysroot)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)使用：
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../aarch64-linux-gnu.cmake ..与 Buildroot / Yocto
- Buildroot 可导出 SDK 含 toolchain 与 sysroot。
- 应用工程 不拷贝 整个 rootfs，只链接 SDK 中库。
常用实践
| 项 | 建议 |
|---|---|
| 依赖 | find_package + 安装到 sysroot |
| 安装 | cmake --install 到 DESTDIR 打包 |
| 选项 | -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release |
Meson 思路类似（cross file），按团队选型即可。