GitHub Actions 与嵌入式 CI 入门
本文对应 成长路径 工程基础：用 GitHub Actions 做提交级 编译检查（镜像制品可选）。
最小 workflow
.github/workflows/build.yml：
name: build
on: [push, pull_request]
jobs:
build:
runs-on: ubuntu-latest
steps:
- uses: actions/checkout@v4
- name: Install deps
run: sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-aarch64-linux-gnu cppcheck
- name: Cross build
run: make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
- name: cppcheck
run: cppcheck --error-exitcode=1 -Iinclude src/分层策略
| 层级 | 内容 | 频率 |
|---|---|---|
| 快 | 语法编译、单元测试 | 每次 PR |
| 中 | clang-tidy、镜像尺寸检查 | 每日 / main |
| 慢 | 完整 Buildroot 镜像 | 发布 tag |
完整镜像耗时长，可用 self-hosted runner 或 仅 release 触发。
制品
- uses: actions/upload-artifact@v4
with:
name: firmware
path: output/images/*固件 不要 提交 git；用 Release + artifact 分发。
密钥
- 签名密钥放 GitHub Secrets。
- 勿在 log 打印 token。