ASan 与 Valgrind 桌面验证
本文对应 成长路径 系统调试 · 中优先级：算法与协议逻辑在 x86 主机 上先扫 内存错误，再交叉编译上板。
AddressSanitizer (ASan)
gcc -fsanitize=address -g -O1 -o app app.c
./app检测 heap/stack/global 越界、use-after-free。ARM 目标也可开 ASan（需工具链支持，体积与慢速 明显）。
Valgrind
valgrind --leak-check=full ./app仅模拟 x86 等主机架构；交叉编译的 ARM 二进制需 qemu-user 或直接在板子上用 valgrind（若可用）。
策略
| 阶段 | 做法 |
|---|---|
| 开发 | 主机 ASan 跑单元测试 |
| 集成 | 板上 smoke test + 日志 |
| 驱动 | 内核 KASAN（开发内核） |